De Westhof werd in 1658 gebouwd in het toen heel kleine dorp Zoeterwoude. Op dit moment is er nog niet zoveel bekend van de toenmalige bewoners.  Maar vanaf 1790 is de geschiedenis volledig bewaard gebleven.
In dat jaar kocht de familie Westhof namelijk het huis en de landerijen eromheen.
Zij vestigden een gemengd bedrijf: veeboerderij en scheepswerf. De koeien stonden aan de linkerkant van het terrein
in de nog steeds aanwezige stal. De scheepstimmer activiteiten vonden rechts van het hoofdhuis plaats.
Beide werkplaatsen zijn nog steeds aanwezig. Een van steen en een van hout.

In 1852 is de grote houtloods, links van het hoofdgebouw gebouwd.
Deze loods is geheel opgetrokken uit hout, maar heeft een stalen spantenframe. Voor die tijd een moderne techniek.

In 1968 is De westhof in zijn geheel op de Rijksmonumentenlijst geplaatst.

Tot aan de verkoop begin 2012 heeft de familie Westhof generatie na generatie gewoond en gewerkt op het terrein.
De scheepsbouwactiviteiten werden in 1974, na de komst van een zeer lage brug in het dorp, beeindigd.
De heer P. Westhof, die samen met mevrouw A. Westhof de laatste bewoners waren, heeft nog vele jaren nadien als smid de kost verdiend. De smederij was gevestigd in de rechter werkplaats.

Doordat het huis en omliggende gebouwen in orginele staat zijn achtergelaten is nog veel van de vroege en latere geschiedenis van De Westhof herkenbaar.